СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ПОЛОЖЕННЯМ РОБОЧОГО ОРГАНУ РОТОРНОГО ЕКСКАВАТОРА

Електромеханічні і енергозберігаючі системи

УДК   62.83.52

С.    350-354

Мова  Рос.

Бібл.7 назв.

СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ПОЛОЖЕННЯМ РОБОЧОГО ОРГАНУ РОТОРНОГО ЕКСКАВАТОРА

В. М. Чермалих, О. В. Чермалих, І. Я. Майданський

На основі аналізу режимів роботи електроприводів головних механізмів роторного екскаватора в технологічному циклі розглянуто можливі типи систем керування положенням робочого органу екскаватора. За допомогою структурних моделей отримано графіки зміни контрольованих перемінних. За результатами моделювання надано рекомендації щодо застосування систем управління переміщенням роторного колеса в просторі залежно від технології роботи механізмів повороту, підйому й ходу.

Ключові слова: екскаватор, електропривод, управління положенням, моделювання.