А. В. Босак

УДК 62.83.52

ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО УПРУГОМУ МОМЕНТУ

В. М. Чермалых, Е. И. Алтухов, А. В. Данилин, А. В. Босак Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» просп. Победы, 37, г. Киев, 03057, Украина. Е-mail: alla_koz@ukr.net Рассмотрены метод построения структурных схем и компьютерное моделирование электромеханической системы, обеспечивающей реализацию заданного момента двигателя на основе использования обратной связи по упругому моменту в линии передачи от двигателя к рабочему механизму. Подтверждена достоверность косвенного определения действительного упругого момента, используя ток двигателя и производную скорости по времени, а также показано, что оптимизация системы по динамическим нагрузкам достигается формированием ускорения по трапецеидальному закону с параметрами, соответствующими периоду собственных колебаний упругой системы. Этот режим обеспечивается при любом изменении коэффициента упругости, не меняя параметры заданного момента. Предложенная структура оптимальной системы управления применима для любого типа электропривода, включая позиционный с многоканальными задающими устройствами. Ключевые слова: оптимизация управления, электромеханические системы, нечеткая коррекция, задающая модель.

А. В. Босак, А. О. Петрученко, В. И. Шевченко

Комбинированное управление статически уравновешенной подъемной установкой с задающей моделью и нечетким регулятором

Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць XІІІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів у місті Кременчук
08–09 квітня 2015. – Кременчук: КрНУ, 2015. – С. 86–88.

Рассмотрен способ построения структурной схемы и компьютерное моделирование комбинированной по задающему воздействию системы управления с задающей моделью третьего порядка и нечетким регулятором.