И. Я. Майданский

УДК 62.83.52

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

А. В. Чермалых, В. Н. Пермяков, И. Я. Майданский, А. С. Иржавский

национальный технический университет Украины “Киевский политехнический институт”

просп. Победы, 37, г. Киев, 03056, Украина. E-mail: ivanmaidanskyi@gmail.com

Рассмотрена методика исследования режимов работы конвейерных установок как единых технологических комплексов в составе регулируемого электропривода и непосредственно ленточного конвейера. Разработана универсальная комбинированная модель, содержащая две составляющие. Частотно-регулируемый электропривод с системой управления на основе цифрового ПИД-регулятора скорости синтезирован на принципах структурного моделирования в виде элементов с требуемыми передаточными функциями, а механическая часть
конвейера выполнена на базе специальных блоков, обеспечивающих реализацию необходимых математических зависимостей. Таким образом, созданная модель объединяет электромеханическою и механическую систему конвейерной установки. Такой подход следует считать актуальным, поскольку регулируемой координатой для конвейера фактически является только скорость приводного двигателя, а на динамику и энергетические показатели комплекса в целом существенное влияние оказывают элементы конструкции в виде ленты, роликов, опор, натяжных устройств и их взаимосвязь между собой. Алгоритм функционирования модели учитывает возможные и необходимые технологические режимы работы ленточного конвейера: запуск порожнего конвейера; полную загруженность; изменение производительности, связанной с переменным характером поступающего грузопотока; разгрузку перед остановкой. Исследована динамика системы электропривода при регулировании скорости двигателя в функции производительности конвейера с учетом изменения коэффициента сопротивления движению ленты по роликам. При этом оценивалось энергопотребление установкой для вариантов нерегулируемого и регулируемого электропривода на основе реализации теоретических математических зависимостей, а также определялась механическая мощность на валу двигателя. Полученные результаты позволяют
сделать вывод о существенном снижении потребляемой мощности при регулировании скорости в зависимости от производительности с возможностью стабилизации погонной нагрузки. Даны комментарии и сделаны выводы относительно целесообразности применения частотно-регулируемого электропривода для конвейерных
установок.

Ключевые слова: конвейер, частотное регулирование, моделирование, энергопотребление.

Інженерні та освітні технології

УДК 378.16:004
С. 175-177
Мова Рос.
Бібл. 4 назв.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ СТЕНДОВ ДЛЯ ПОСТАНОВКИ ВИРТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

А. В. Чермалых, И. Я. Майданский
Рассмотрена концепция построения, реализации и применения имитационных исследовательских лабораторных стендов, как универсальных технических единиц на базе современной компьютерной техники. Основной особенностью стендов является наличие нескольких мониторов, количество которых непосредственно определяется сложностью виртуальной лабораторной работы, зависящей от изучаемой дисциплины. Предлагаемый вариант ориентирован в первую очередь на базовые технические дисциплины, такие как теоретические основы электротехники, электроника и преобразовательная техника, электрические машины, теория электропривода, автоматизированный электропривод машин и установок, инжиниринг электромехатронных систем. Фактически, достаточным можно считать число мониторов от двух до шести, что позволяет существенно улучшить и сделать более удобным сам процесс обучения, а также обеспечить наиболее благоприятную визуализацию как виртуальной составляющей компьютерной модели, так и получаемых результатов в виде графиков, фазовых траекторий, гистограмм и т.п. Таким образом, предлагаемые технические и конструкторские решения следует считать актуальными, так как дополняются и расширяются возможности применения интерактивных методов обучения, которые сегодня выходят на первый план в сфере совершенствования современного высшего образования, в частности относительно создания виртуальных лабораторных работ.
Ключевые слова: имитационный стенд, виртуальная лабораторная работа.