Я. Хрічко

УДК 621.65.052
С. 39-44
Мова Англ.
Бібл. 16 назв.

МОБІЛЬНИЙ РОБОТ ІНДИВІДУАЛЬНОГО ВИКОНАННЯ, КЕРОВАНИЙ ANDROID-СМАРТФОНОМ

Т. Вінсе, Я. Хрічко
Описано проектування, розробку й апаратне забезпечення мобільного робота, керованого Android-пристроєм. Окремі частини роботи присвячені питанням вибору оптимального складу апаратного забезпечення, а саме: обертових електричних машин з колесами, джерела енергії типу «батарея», модуля Bluetooth, інфрачервоного датчика й датчика швидкості обертання, рідкокристалічної панелі та мікропроцесора. Розроблено відповідну печатну плату, побудовано функціональну модель робота й створено керуючий додаток для пристроїв, що працюють під керуванням операційної системи Android. Розроблене програмне забезпечення для операційної системи Android дозволяє користувачеві контролювати рухи робота із використанням піктограми зі стрілочками або гіроскоп пристрою. Наведений приклад проектування та розробки простого робота є хорошим експериментом для студентів, що дозволяє набути досвіду з розробки печатних плат, елементів апаратного забезпечення, програмування мікроконтролерів та Android-пристроїв.
Ключові слова: мобільний робот, Android, мікропроцесор AVR.